I dag fnyser en del åt att BMW har gjort nya modeller som är halv-M men innan M5:an kom så gjorde man samma sak då M535i presenterades. Den kom faktiskt hela fem år innan M5:an.

1650 exemplar av M535i gjordes under 1980 och 1981 och de hade alla den raka sexan som i det här utförandet gav 218 hästar vilket tog bilen till 100 km/h på 7.5 sekunder. Nästan farligt snabbt på den här tiden.